報告題目：機器人的前世今生與創(chuàng)新發(fā)展

報 告 人：劉辛軍 教授

報告時間：2022年11月30日，上午09:00

報告地點：線上（騰訊會議）見學院通知

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 智能制造與機器人工程學院

2022年11月28日

報告人簡介

劉辛軍，清華大學長聘教授、博士生導師，教育部“長江學者”特聘教授、國家杰出青年科學基金獲得者、國家“萬人計劃”領(lǐng)軍人才、國家重點研發(fā)計劃項目首席科學家。現(xiàn)任國際機構(gòu)學與機器科學聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會主席、中國機械工程學會第十二屆理事會理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室主任，曾擔任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022國際會議的大會主席。研究方向：機器人與機構(gòu)學、先進與智能制造裝備。發(fā)表論文210余篇，2014-2021連續(xù)八年入選愛思唯爾中國高被引學者榜單，授權(quán)發(fā)明專利90余件，獲得國家自然科學二等獎、中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎(發(fā)明類)一等獎等科技獎勵，“大型復雜構(gòu)件機器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進展”。

報告內(nèi)容：

機器人技術(shù)是革新人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點技術(shù)。本報告首先以機器人的由來和分類為起點，介紹了各種機器人的誕生背景和應用；然后，介紹了現(xiàn)代機器人的技術(shù)要點，以及機器人發(fā)展的未來方向和研發(fā)現(xiàn)狀；接著，通過總結(jié)科技創(chuàng)新在人類發(fā)展史中的作用，強調(diào)了科學和技術(shù)創(chuàng)新研究及其在工程應用的重要性，并以大型結(jié)構(gòu)件加工為例，重點闡述了工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)的構(gòu)思模式、技術(shù)驗證以及工程應用；最后對機器人的未來進行展望。